檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "徐勝均".cadvisor (精準) and year="101"
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原生Hadoop是由master與slave所組成的「兩層式」架構，master主要負責管理slave，slave被視作資料節點(DataNode)與運算節點(TaskTracker)之結合。使用者…
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本論文之研究目的主要是研究設計一種可用於驗證PC-Based運動控制卡(Motion Control Card)之自動化軟體驗證程式，其主要研究範圍可分為兩部分；第一部份為運動控制的速度曲線效能驗證…
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本篇論文將Bartoszewicz所提出的準順滑模態控制設計（1998）從離散線性系統推廣到離散非線性T-S模糊系統，允許選用的順滑函數並不限定是線性的形式。以一類方式來設計順滑函數，並根據外界干擾…
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本研究之主要目的為建構智慧型鋰離子電池管理系統基礎架構並進行實驗測試。首先以電池管理系統保護板 (LTC6803) 連接電池。再以通訊板(DM240001 Explorer 16) 作通訊控制以連接…
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最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下，搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑，讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞，使之能安全通過，且為最短路徑。而本研究採用粒子…
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本研究主要是將影像處理技術應用於檢查顯示器驅動板。透過所提出的方法，可以減少電測治具製作時間與成本，更進一步可提高檢測品質且節省人力成本。 研究中針對驅動器輸出紅、綠、藍三種顏色，以及兩種模式: (…
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在本論文之中，我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…
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本論文採用基因演算法與免疫基因演算法，來探討機器人自主性移動之路徑規劃，使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 地圖模型設計兩種大小情況來討論，包含了四種不同的地形變化，經過…